自动驾驶加入地图导航功能 Comma.ai开源项目0.9.4版本发布

来源：中关村在线
时间：2023-08-01 21:53:45

(资料图)

美国知名黑客George Hotz于2016年创立的自动驾驶初创公司Comma.ai，近日在技术年会上宣布，将在其最新的开源自动驾驶软件Openpilot 0.9.4版本中，加入基于地图导航的自动驾驶功能。据了解，Openpilot主要服务于改装车领域，短短几年间已经支持市面上约250款汽车型号，用户遍及全球。普通汽车只需加装兼容硬件，即可配合Openpilot实现自动驾驶，但由于该开源项目更多出于实验目的，完全依赖该自动驾驶软件存在一定风险。在最新发布的Openpilot自动驾驶软件0.9.4版本中，用户可以直接在地图上选点，让汽车自动开到目的地，用户还能进一步决定行驶路线，能够根据道路拥堵状况即时更改汽车的行进线路。去年，Comma.ai进行了相关技术演示，工程师使用一台搭载Openpilot自动驾驶软件及Comma 3车机硬件的起亚汽车进行自动驾驶。据悉，Comma 3车机硬件能够将车头两枚摄像头捕捉到的画面和导航地图输入到AI模型中，来实时预测接下来的行驶路线。为了提升AI模型判断的准确性，除了输入外部影像信息、地图导航路线等信息外，该AI模型还会依照GPS传感器输入的经纬度信息，共同进行计算预测，提升自动驾驶导航的精确性。在Openpilot训练方面，Comma.ai团队表示，他们使用大量60秒的行车记录片段，搭配地图数据建立了专用数据库，并经过多次训练学习，让模型能够“学习如何像人类一样开车”。然而，该自动驾驶软件目前依然处于实验阶段，一旦在道路上发生事故，不仅容易导致悲剧产生，车主也需自行承担一切损失。

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